Henrique Anastácio de Jesus é natural de Itabuna, Bahia, e veio para o Rio de Janeiro na adolescência, em meados dos anos 1970. Teve uma introdução à capoeira em sua cidade natal e no Rio começou a praticar com M. Canela, no Engenho Novo. Depois treinou com M. Peixinho da Senzala, de quem ganhou uma corda vermelha. Desde a década de 1990 se interessou pela capoeira angola, tendo como referência M. Angolinha. Dentro dessa busca desenvolveu trabalhos com a velha guarda da capoeira angola, como M. Gato Preto, M. Boca Rica, M. Bigodinho e M. Felipe, que resultaram em três CDs gravados, além das gravações do próprio grupo Marrom e alunos.
Hoje é zelador do Grupo de Capoeira Angola Ngoma.
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