
Mestre Celso Pepe se iniciou na capoeira em 1957, apreciando as aulas de MestreDjalma Bandeira para os alunos mais velhos. Mestre Leopoldina também contribuiu grandemente para a sua formação. Na década de 1960, participou de exibições de capoeira em vários eventos e na televisão. Da mesma forma, integrou elencos de espetáculos de lutas, muito comuns na época, e desfiles de blocos e escolas de samba.
Foi professor de centenas de alunos de capoeira em diversas regiões da cidade do Rio de Janeiro.