José Roberto Lima nasceu em 1958, no Rio de Janeiro, e se iniciou na capoeira em 1970, com Mestre Rui Montanheiro, mas conhecido como Rui Charuto, no centro de umbanda de Dona Valquíria, mãe de seu mestre. Começou a dar aulas de capoeira em 1979, no Condomínio Brasil Novo, em Pilares. Atuou como professor nos projetos Segundo Tempo (2008), Rio em Forma, Igreja Luz do Mundo e Aprender Para Viver (2012).
M. Bebeto é membro fundador da ACONCERJ (Associação Comunitária dos Mestres de Capoeira do Estado do Rio de Janeiro), desde 1999; diretor técnico da LINCARJ (Liga de Capoeira do Estado do Rio de Janeiro), desde 1999; conselheiro do Conselho de Salvaguarda do IPHAN pelo Estado do Rio de Janeiro, desde 2014, e diretor cultural da Federação Fluminense de Capoeira (2016).