Roberto Pereira iniciou a prática da capoeira em 1985, em Timon, Maranhão, com o então professor Emiliano, hoje, Mestre Canoa. Em 1989, ao retornar a São Luís, sua cidade natal, tornou-se aluno, amigo e compadre do Mestre Jorge Navalha (Jorge Luiz de Souza, 1963-2020). Nos últimos anos, tem se dedicado ao aprendizado do jogo da navalha, com o mestre Kaká (Cláudio Serafim), guardião desta tradição antiga.
É diretor de Cinema pela Escola de Cinema Darcy Ribeiro (RJ) e tem doutorado e pós-doutorado em História Comparada pela Universidade Federal do Rio de janeiro (UFRJ). Foi Visiting Fellow no Departamento de História da Universidade Harvard (2019-2020). É autor de Rodas Negras – capoeira, samba, teatro e identidade nacional (Perspectiva, 2023) e A capoeira do Maranhão entre as décadas de 1870 e 1930 (IPHAN, 2019). Dirigiu e roteirizou filmes exibidos em festivais de cinema e eventos estaduais, nacionais e internacionais, boa parte deles relacionados à capoeira.
